上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹
在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知,硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂,如某國外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下,減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計算結(jié)果表明,疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通常可達(dá)2以上,高速軸應(yīng)該是安全的,軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是,高速軸還是經(jīng)常斷裂,可以說是減速機(jī)的多發(fā)病了!原因一:鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口,可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強(qiáng)度。安裝鎖緊須牢固可靠,不得在工作中產(chǎn)生位移。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹
非接觸式振動傳感器有多種形式,其測量工作原理各不相同,主要形式有:電容式、感應(yīng)式及渦流式傳感器。由于渦流式傳感器具有頻率范圍較寬、尺寸較小并且對工作環(huán)境條件變化不敏感等優(yōu)點,所以在齒輪裝置的測量中應(yīng)用的較為普遍。非接觸式傳感器一般用于測量齒輪軸和軸承座之間的相對運動。將兩個探頭互相垂直的放置在規(guī)定的測量表面上,齒輪軸的運動軌跡就可通過示波器顯示出來。大多數(shù)飛接觸式傳感器(主要指渦流式傳感器)可用來確定軸在軸承間隙里的位置。上海渦輪蝸桿減速機(jī)廠家供應(yīng)齒輪是減速機(jī)內(nèi)部的零部件,減速機(jī)工作時,齒輪與齒輪之間相互嚙合,從而達(dá)到傳遞動力的效果。
聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對軸的強(qiáng)度影響很大。可見:過盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上;過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8。因此,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實例如圖7所示。值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過盈連接應(yīng)力集中)雖然對高速軸的強(qiáng)度有影響,但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計和安全系數(shù)計算中都已經(jīng)涉及的因素,因此可以肯定,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。
減速機(jī)占比在是比較高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。減速機(jī)工作時會產(chǎn)生大量的熱量,這樣會使得減速機(jī)內(nèi)部的溫度急劇上升。
壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是較早壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點。很多人都吐槽國產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個我得說兩句公道話,這又得分兩種:一種是軸承確實不好,可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個壽命;但是呢,另一種情況是,哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是,在諧波行業(yè),軸承是存在一定概率的提前磨損的,這我是在各大廠商那里都得到了證實。就是說,這是一個行業(yè)瓶頸,就是有一個小概率會出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了,而且前期查不出來。而這個時候,到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題,這其實就有灰色地帶,會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少,估計他們也答不上來,或者也不敢正面答你,一般比較官方的回答都會講10%以內(nèi)。這是一個統(tǒng)計概率。盡量選用接近理想減速比: 減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹
安裝前,要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求,看電源是否相符。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹
對于減速機(jī)的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇,例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī),還是蝸輪蝸桿減速機(jī),是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇,有其特定的應(yīng)用場景,例如要求整個運動機(jī)構(gòu)具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設(shè)計需求,例如傳動機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時候,為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī),其實理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會選擇抱閘電機(jī),但是我們在實際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī),那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,因為蝸輪蝸桿的減速機(jī)是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下,他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹
佳控科技(杭州)有限公司是一家服務(wù):計算機(jī)軟硬件的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)及成果轉(zhuǎn)讓,物聯(lián)網(wǎng)工程的設(shè)計、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、自動化電氣工程,物聯(lián)網(wǎng)工程,智能化、信息化系統(tǒng)集成;批發(fā)、零售;工業(yè)自動化設(shè)備,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,電氣設(shè)備,機(jī)械設(shè)備,通訊設(shè)備,計算機(jī)軟硬件及配件,儀器儀表;其他無需報經(jīng)審批的一切合法項目。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動)的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于智能化產(chǎn)品,自動化產(chǎn)品,信息化產(chǎn)品,平臺化產(chǎn)品,是電工電氣的主力軍。佳控科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。佳控科技創(chuàng)始人吳思燦,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。
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汕頭預(yù)埋鍍鋅線盒費用
鍍鋅接線盒如何接線?1、首先利用壓線鉗的剪線刀口剪裁出計劃需要使用到的雙絞線長度。2、需要把雙絞線的灰色保護(hù)層剝掉,可以利用到壓線鉗的剪線刀口將線頭剪齊,再將線頭放入剝線刀口,稍微用力握緊壓線鉗慢慢旋 。
人的胃腸道是食物消化和營養(yǎng)吸收的地方,由胃、小腸和大腸組成。胃液的pH很低,數(shù)值大約為2,這樣低的pH可以阻止外來細(xì)菌進(jìn)入腸道,同樣地,一些不耐酸的乳酸菌也會在這樣低的酸度下失活,如保加利亞乳桿菌雖然 。
塑膠桶廠家:主動能夠讓客戶更認(rèn)同主動服務(wù)是一種積極的態(tài)度,積極是一個人進(jìn)取的體現(xiàn),積極也是所有塑料桶廠家都建議的一種工作作風(fēng)。只有積極的行動才能夠產(chǎn)生積極的結(jié)果,我們在做一件事宜的時刻,成功與否,往往 。
液壓旋鉚機(jī)液壓旋鉚機(jī)是利用沖壓機(jī)設(shè)備和連接模具通過一個瞬間強(qiáng)高壓加工過程,依據(jù)板件本身材料的冷擠壓變形,形成一個具有一定抗拉和抗剪強(qiáng)度的無應(yīng)力集中內(nèi)部鑲嵌圓點,即可將不同材質(zhì)不同厚度的兩層或多層板件連 。
2019年浙江省成人高校招生錄取比較低控制分?jǐn)?shù)線[發(fā)布時間:2019-11-21閱讀量:21439]1.專升本科類分?jǐn)?shù)線文史、中醫(yī)163藝術(shù)138理工120經(jīng)濟(jì)、管理120法學(xué)156教育學(xué)143農(nóng)學(xué)1 。
防爆配電箱在日常使用中難免會出現(xiàn)殼體與結(jié)合面損壞的問題,有些損害是不可挽回的,只能直接換掉,但有些是可以進(jìn)行修復(fù)的,下面就具體的介紹下怎么修復(fù):殼體如果有裂紋,需直接更換新的防爆配電箱;蓋體有裂紋可以 。
鋁合金橋架的質(zhì)量功能分析:槽式電纜橋架本身的優(yōu)點當(dāng)然不只是托盤淺而寬,而且它的效果也不錯。由于該產(chǎn)品在裝飾性能、整體堅固耐用等方面具有很大的特點,因此可能會發(fā)現(xiàn)大多數(shù)消費者確實需要深入了解該產(chǎn)品。本產(chǎn) 。
陶瓷仿石pc磚在我們生活中隨處可見,給我們?nèi)粘I罱煌ǔ鲂小砹藰O大的便利和城市面貌形象問題。由于陶瓷仿石pc磚能夠廣泛應(yīng)用于人行道磚、市政廣場、園林景觀的路面鋪設(shè)且規(guī)格齊全、可根據(jù)不同的客戶需求進(jìn) 。
納米防水抗污劑的特殊結(jié)構(gòu)能夠有效防止水分滲透,使物體表面保持干燥,防止氧化腐蝕等問題的發(fā)生,因此普遍應(yīng)用于建筑、工業(yè)、輕工等領(lǐng)域。納米防水抗污劑具有很好的耐腐蝕性能。采用了高耐性材料制成的納米防水抗污 。
水壓及流量是否正常,對于風(fēng)冷式機(jī)型則檢查環(huán)境溫度是否過高。冷卻水的入口溫度一般不應(yīng)超過35℃,水壓在%。環(huán)境溫度不應(yīng)高于40℃。如果達(dá)不到上述要求,可通過安裝冷卻塔、改善室內(nèi)通風(fēng)、加大機(jī)房空間等辦法解 。
此外,這款機(jī)器的噪音非常小,不會影響到他家人的休息和生活。案例三:劉總的制鞋廠劉總是一家制鞋廠的老板,他告訴我們,旋轉(zhuǎn)式穿針下料機(jī)是他的制鞋生產(chǎn)線上必備的設(shè)備之一。他說這款機(jī)器的高效性和精細(xì)度非常適合 。